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10 (p1): 绪论
11 (p2): 第1章 充气轮胎的力学
13 (p2-1): 1.1 作用在轮胎上的力和力矩
14 (p2-2): 1.2 轮胎的滚动阻力
19 (p2-3): 1.3 轮胎的驱动力（或制动力）与纵向滑转率（或滑移率）
27 (p2-4): 1.4 轮胎的侧偏特性
27 (p2-4-1): 1.4.1 侧偏角与侧偏力
31 (p2-4-2): 1.4.2 侧偏角与回正力矩
33 (p2-4-3): 1.4.3 外倾角与外倾侧向力
34 (p2-4-4): 1.4.4 轮胎侧偏特性的表征
48 (p2-5): 1.5 轮胎在潮湿路面上的工作特性
53 (p2-6): 1.6 轮胎的行驶平顺性（振动特性）
61 (p2-7): 参考文献
62 (p2-8): 习题
64 (p3): 第2章 车辆-地面相互作用力学——地面力学
64 (p3-1): 2.1 车辆载荷作用下地面的应力分布
70 (p3-2): 2.2 塑性平衡理论在车辆-地面相互作用力学中的应用
82 (p3-3): 2.3 预测越野车辆性能的经验方法
82 (p3-3-1): 2.3.1 基于圆锥指数的经验方法
87 (p3-3-2): 2.3.2 基于最大压力的经验方法
88 (p3-4): 2.4 地面响应的测量和表征
90 (p3-4-1): 2.4.1 压强-沉陷量关系的表征
95 (p3-4-2): 2.4.2 对重复性负载响应的表征
96 (p3-4-3): 2.4.3 剪切应力-剪切位移关系的表征
102 (p3-5): 2.5 用于分析履带车辆性能的一种简化方法
102 (p3-5-1): 2.5.1 履带的行驶阻力
104 (p3-5-2): 2.5.2 履带的驱动力和滑转率
108 (p3-6): 2.6 评价装配有柔性履带的车辆性能的计算机辅助方法
109 (p3-6-1): 2.6.1 预测履带下方法向压力分布的方法
110 (p3-6-2): 2.6.2 预测履带下方剪切应力分布的方法
112 (p3-6-3): 2.6.3 以履带滑转率的函数形式来预测运动阻力和牵引力
113 (p3-6-4): 2.6.4 实验验证
113 (p3-6-5): 2.6.5 参数化分析与设计优化的应用
120 (p3-7): 2.7 用于评价长节距链节式履带车辆性能的计算机辅助方法
120 (p3-7-1): 2.7.1 基本方法
120 (p3-7-2): 2.7.2 实验验证
122 (p3-7-3): 2.7.3 参数化分析与设计优化的应用
124 (p3-8): 2.8 车轮越野性能的参数化分析方法
124 (p3-8-1): 2.8.1 刚性车轮的行驶阻力
126 (p3-8-2): 2.8.2 充气轮胎的行驶阻力
131 (p3-8-3): 2.8.3 车轮的驱动力与滑转率
134 (p3-9): 2.9 一种用于评价轮式越野车辆性能的计算机辅助方法
134 (p3-9-1): 2.9.1 基本方法
134 (p3-9-2): 2.9.2 实验验证
134 (p3-9-3): 2.9.3 应用到参数化分析
136 (p3-10): 2.10 用于研究车辆-地面相互作用的有限元和离散元方法
136 (p3-10-1): 2.10.1 有限元方法
138 (p3-10-2): 2.10.2 离散元方法
140 (p3-11): 参考文献
144 (p3-12): 习题
146 (p4): 第3章 道路车辆的工作特性
146 (p4-1): 3.1 运动方程和最大驱动力
149 (p4-2): 3.2 空气动力学作用力和作用力矩
160 (p4-3): 3.3 车辆动力装置和传动系统特性
160 (p4-3-1): 3.3.1 内燃机
166 (p4-3-2): 3.3.2 电力驱动
168 (p4-3-3): 3.3.3 混合动力
171 (p4-3-4): 3.3.4 燃料电池
173 (p4-3-5): 3.3.5 传动系统特性
182 (p4-4): 3.4 车辆工作特性的预测
183 (p4-4-1): 3.4.1 加速时间和加速距离
185 (p4-4-2): 3.4.2 爬坡能力
185 (p4-5): 3.5 工作燃油经济性
189 (p4-6): 3.6 发动机与传动系统的匹配
191 (p4-7): 3.7 制动特性
191 (p4-7-1): 3.7.1 两轴式车辆的制动特性
196 (p4-7-2): 3.7.2 制动效率和制动距离
198 (p4-7-3): 3.7.3 牵引式半挂车的制动特性
201 (p4-7-4): 3.7.4 防抱死制动系统
205 (p4-7-5): 3.7.5…